并聯機器人揀選技術在物流行業的應用

　據統計，國內企業在產品出產的整個過程中，僅僅有5%的時刻用于加工和制作，95%的時刻用于存儲、裝卸、等候加工和輸送。從產品本錢剖析來看，在美國，直接勞作本錢所占份額缺乏出產本錢的10%，且這一份額還在不斷下降，而儲存、運送所占費用卻占出產本錢的40%。

　　在我國制作業的出產環節，單元工藝設備的主動化水平非常高，應該說很難再進步功率了。而出產物流相對落后，已經成為限制出產功率進步的瓶頸，有很大的改進空間。因而，近年來，出產物流主動化成為制作企業進步出產功率、下降出產本錢的重要手法，而物流機器人在出產物流晉級優化過程中扮演的角色越來越重要。

　　在物流主動化體系中，各品種型的機器人各顯其能，如AGV主動轉移機器人、碼垛揀選機器人、并聯機器人揀選、主動包裝機器人運用越來越廣泛，本錢也得到有用下降，企業出資報答率不斷進步。

　　下面舉兩款并聯機器人在物流揀選環節的運用事例！

　　勝斐邇機器人揀選

　　并聯機器人揀選技能在物流職業的運用

　　勝斐邇機器人揀選是第一款全主動揀選單元，能順暢地融入現有的倉儲結構。既不儲貨品的數據輸入體系，也不必將貨品放在存儲料箱的特定方位。創新的二步式圖畫識別體系記住貨品在托盤內的方位，并操控揀選機器人。機器人揀選在聯絡操作過程中，速度達到2400次/時。這款揀選是特別經濟的體系，在達到同樣揀選功能的情況下，出資本錢遠低于傳統的貨到人揀選作業站。安裝簡單，圖畫處理靈敏，確保了無故障運用以及絕無僅有的出資報答。

　　產品的獨特之處：

　　1、揀選：勝斐邇機器人揀選能揀選的體積范疇為40x40x8mm至140x140x100mm，豎立的瓶子蓋的直徑至少40mm。依據訂單結構，一般可同時處理10-20個訂單，產品分配到不同輸送線，揀選的訂單經由輸送帶送至搜集點。

　　2、規劃選項：依據不同運用和產品類型，勝斐邇機器人揀選裝有相應的抓取器，一般是直徑為25-35mm的吸頭。除了勝斐邇機器人揀選，勝斐邇倉儲操控體系WAMASC能夠優化訂單和料箱次序，使揀選體系功率最大化。

　　3、功能：由勝斐邇旋轉體系（SCS）或勝斐邇箱式堆垛機（SMC）提供托盤或料箱，經過圖畫識別體系以及倉儲辦理體系宣布的訂單需求完成剖析和評價，機器人揀選在幾秒內揀選需求的產品至相應的訂單周轉箱。

　　IRB 360 FlexPicker運用

　　并聯機器人揀選技能在物流職業的運用

　　IRB 360 FlexPicker 是ABB的多功能工業機器人。這款機器人具有極佳的運動功能，節拍時刻短、精度高、負載大。PickMaster 軟件簡潔易用且簡化機器人集成。ABB 的 IRB 360 FlexPicker 拾料和包裝技能一向處于領先地位。

　　IRB 360 系列有五個型號，其中緊湊型 IRB 360-1/800 的作業直徑為 800 mm，占地面積小，節約安裝空間并能輕松集成到緊湊的包裝設備中。

　　IRB 360-1/1130（標準型）的作業范圍為最快拾料運用而優化。為拓寬 IRB 360 機器人的適用范圍，ABB 已將 IRB 360 FlexPicker 的最高負載晉級至 8 kg。經過對拾料和包裝流程的優化，機器人現在可撿拾更重物料，每分鐘完成高達 100 個標準取放動作循環。因為 IRB 360 的速度和負載均有改進，其平均出產能力也大有提高，比本來增加 33%。

　　首要運用領域：

　　IRB 360 適用于肉類和奶制品業，及安裝、物流轉移、拾料、包裝。

　　IRB 360 一切金屬部件均選用不銹鋼材質，此版別經過 IP69K 驗證，可用工業清潔劑和高壓熱水沖刷。這款機器人的外表平滑易沖刷，免潤滑的關節具有極佳的耐腐蝕性。

　　優勢特色：

　　1、速度快、柔性強、高負載；

　　2、選用可沖刷的衛生規劃；

　　3、拔尖的跟蹤功能、集成視覺軟件；

　　4、步進式傳送帶同步集成操控。

　　智能倉儲最大的長處在于提高作業功率、下降人工本錢。倉儲中，分揀轉移作業本錢約占90%，直接參與貨品分揀的人力占50%，分揀時刻占據整個配送中心作業時刻的份額高達30%～40%。揀選成為物流倉儲智能化改造的著手點。

　　機器人揀選代替人工是倉儲智能化程度進一步進步的標志。當工業機器人經過操控軟件、視覺識別體系、智能末端，進行深度學習訓練后，當不同品種、形狀各異的物品進入機器人視覺范圍內時，機器人可以經過圖畫識別體系看到并分辨它們，然后用合適的智能末端，如吸盤、靈活手等機器手進行抓取并放置在包裝盒中，其智能化將大幅度提高。